目前，我國(guó)煤礦生產(chǎn)過(guò)程中各種礦用車(chē)輛是煤礦井下所需材料、物料的主要運(yùn)輸工具。由于井下運(yùn)輸軌道受巷道底板限制，在車(chē)輛運(yùn)輸及裝卸過(guò)程中需要使用阻車(chē)器以阻車(chē)和穩(wěn)車(chē)，這也是運(yùn)輸工作中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，極易造成斜巷跑車(chē)事故[1]。所以阻車(chē)器在很大程度上決定了運(yùn)輸安全的可靠度。

而同時(shí)目前的防跑車(chē)裝置操作不便，有很多不能有效防止溜車(chē)，致使安全運(yùn)輸上存在很大隱患。為此設(shè)計(jì)出一種簡(jiǎn)單可靠的斜巷礦車(chē)單向氣動(dòng)阻車(chē)器。

1. 阻車(chē)器現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題

   國(guó)內(nèi)煤礦企業(yè)中使用的阻車(chē)器存在的主要原理性缺陷有：

（1）廣泛使用的手動(dòng)阻輪式阻車(chē)器，非單向常閉，上下行車(chē)都需要人工操作。鉸點(diǎn)多機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，成本高，對(duì)操作環(huán)境要求也較高。實(shí)際操作中，容易出現(xiàn)操作工人離職等違章作業(yè)現(xiàn)象。無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控

制。

（2）高端阻車(chē)器，如紅外檢測(cè)元件測(cè)速、

電磁式傳感器防跑車(chē)檢測(cè)、電磁傳感與時(shí)間繼電器速度檢測(cè)等，這些阻車(chē)器不是成本高可靠性低就是結(jié)構(gòu)復(fù)雜維修困難，效果都不太理想。

（3）各種簡(jiǎn)易阻車(chē)器，如腳踏式阻車(chē)器，常閉但笨重而不可靠。操作工人或由于思想麻痹誤將阻車(chē)器置于開(kāi)態(tài)或?yàn)楸苊獗坏V車(chē)擦傷和節(jié)省體力用石塊代壓踏板，而這就難免發(fā)生跑車(chē)事故。

為避免斜巷跑車(chē)事故的再次發(fā)生，同時(shí)針對(duì)現(xiàn)有阻車(chē)器存在的以上種種缺陷，現(xiàn)設(shè)計(jì)出新型單向氣動(dòng)阻車(chē)器。

2. 新型阻車(chē)器的實(shí)現(xiàn)

2.1新型阻車(chē)器結(jié)構(gòu)

如圖1所示，新型阻車(chē)器主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)阻車(chē)臂，傳動(dòng)部分推齒和推桿，驅(qū)動(dòng)氣缸及其控制部件組成。其中推齒和推桿端面組成準(zhǔn)高副連接，氣缸不發(fā)生動(dòng)作時(shí)推桿平底與推齒漸開(kāi)線(xiàn)齒面相互脫離。

1.阻車(chē)臂2.軌道位置示意3.漸近線(xiàn)基圓示意4.推齒及漸開(kāi)線(xiàn)齒面5.平底推桿及氣缸6.氣道7.手動(dòng)換向閥8.緩沖彈簧及機(jī)架

氣缸固定于機(jī)架并且推桿中心線(xiàn)與漸開(kāi)線(xiàn)齒面的基圓水平切線(xiàn)重合。其中1、4連軸，只是空間上獨(dú)立。一對(duì)阻車(chē)臂立于軌道內(nèi)側(cè)，推齒置于中間位置與氣缸對(duì)應(yīng)。氣缸由可靠性極高的手動(dòng)換向閥控制，氣源為巷道中公用高壓氣源。系統(tǒng)只有兩個(gè)鉸接點(diǎn),機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。一對(duì)緩沖彈簧置于機(jī)架對(duì)應(yīng)阻車(chē)臂下端。機(jī)架固于軌道，系統(tǒng)植根于軌道之下。簡(jiǎn)單小巧，有效實(shí)用。

2.2單向常閉的實(shí)現(xiàn)及工作過(guò)程

2.2.1 上行車(chē)通過(guò)

對(duì)上行車(chē)單向常開(kāi)，無(wú)需操作。當(dāng)?shù)V車(chē)被鋼絲繩由斜坡軌道牽進(jìn)上平車(chē)場(chǎng)時(shí)，阻車(chē)臂隨之?dāng)[下，當(dāng)車(chē)體駛過(guò)，阻車(chē)臂在回復(fù)力（重力）的作用下迅速?gòu)?fù)位。氣缸不發(fā)生動(dòng)作。圖2為過(guò)程示意。